Soy nuevo en Estéreo de Coincidencia. Yo no podía entender el concepto de Disparidad. Por favor, dime ¿qué es el mapa de disparidad y desigualdad de la imagen y también Lo es la diferencia entre ellos? Son los términos de la misma o diferente?

InformationsquelleAutor user2522560 | 2013-07-12

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    Disparidad

    Disparidad se refiere a la distancia entre dos puntos correspondientes en la izquierda y a la derecha de la imagen de un par estéreo. Si nos fijamos en la imagen de abajo se ve una etiquetados punto X (ignorar X1, X2 & X3). Siguiendo la línea de puntos de X a OL ver el punto de intersección con el plano de la mano izquierda en la XL. El mismo principio se aplica con la mano derecha plano de la imagen.

    La diferencia entre el mapa de Disparidad y desigualdad de la Imagen en Estéreo Coincidencia

    Si X proyectos a un punto en el marco de la izquierda XL = (u,v) y a la derecha del marco XR = (p,q) se puede encontrar la disparidad para este punto ya que la magnitud del vector entre (u,v) y (p,q).
    Obviamente, este proceso implica la elección de un punto en el cuadro de la izquierda y, a continuación, la búsqueda de su partido (a menudo llamado el punto correspondiente) en la mano derecha de la imagen; a menudo, esta es una tarea particularmente difícil de hacer sin hacer un montón de errores.

    Disparidad De Imágenes/Mapas

    Si se va a realizar este proceso de adaptación para cada píxel en la imagen de la izquierda, la búsqueda de su partido en la mano derecha del marco y el cálculo de la distancia entre ellos se terminaría con una imagen en la cual cada píxel contenía la distancia/disparidad en el valor del píxel en la imagen de la izquierda.

    Ejemplo

    Dado una imagen de izquierda

    La diferencia entre el mapa de Disparidad y desigualdad de la Imagen en Estéreo Coincidencia

    Y una imagen de la derecha

    La diferencia entre el mapa de Disparidad y desigualdad de la Imagen en Estéreo Coincidencia

    Por la coincidencia de cada píxel en la imagen de la izquierda con su correspondiente píxel en la mano derecha de la imagen y el cálculo de la distancia entre los valores de los píxeles (las disparidades) usted debe terminar con imágenes como esta:

    La diferencia entre el mapa de Disparidad y desigualdad de la Imagen en Estéreo Coincidencia

    Esta parte inferior de la imagen se conoce como una disparidad de imagen/mapa. Un tema útil para leer acerca de cuándo realizar estéreo coincidencia de rectificación. Esto hará que el proceso de igualación de los píxeles de la izquierda y a la derecha de la imagen considerablemente más rápido que la búsqueda será horizontal.

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    Uno de los métodos más sencillos para comprender la disparidad sería el parpadeo de sus ojos, uno a la vez, alternando entre el ojo izquierdo y el derecho. Si usted observa, los objetos más cerca a usted le parecen saltar sobre su posición más que los objetos más lejos. Este cambio es insignificante, ya que los objetos se alejan. Por lo tanto, en el mapa de disparidad, la más brillante de tonos representan más de cambio y de menor distancia desde el punto de vista (cámara). Los tonos más oscuros representan el menor cambio y, por tanto, mayor distancia de la cámara.

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